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1.1概述
電液推桿是一種集機(jī)、電、液為一體的液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)械手,適用于需要往復(fù)推拉直線(或往復(fù)旋轉(zhuǎn)一定角度)運(yùn)動(dòng),也可用于需要上升、下降或夾緊工作物的場(chǎng)所,并可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離危險(xiǎn)地區(qū)的集中或自動(dòng)控制,廣泛應(yīng)用于冶金、礦山、電力、煤炭、機(jī)械、交通、糧食、化工、水泥、水利、建材、運(yùn)輸?shù)炔块T(mén),是一種通用的動(dòng)力源。
1.2電液推桿的工作條件
1、工作環(huán)境:不含強(qiáng)腐蝕性、易然、易爆介質(zhì)。
2、環(huán)境溫度:-20°C---80°C。
3、相對(duì)濕度:80%(20+5°C)。
4、無(wú)強(qiáng)烈震動(dòng)。
5、工作制: 每次工作額定時(shí)間為10分鐘內(nèi);每小時(shí)往返次數(shù)不宜超過(guò)15次。
6、海拔高度不超過(guò)1000米。
1.3常用電液推桿的幾種形式
電液推桿常用的結(jié)構(gòu)形式有三種(圖一、圖二、圖三)。根據(jù)不同的現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境及工作要求,還有其它的許多形式,可按雙方技術(shù)合作的具體情況另定。
A:整體直式電液推桿(DYTZ型)圖一
B:平行式電液推桿(DYTP型)圖二
C:平行式電液推桿(DYTP型)圖三
1.4推桿的液壓原理圖(圖四)及電器控制原理圖(圖五)
圖四 圖五(僅供參考)
2.1電液推桿的安裝
電液推桿用塑料薄膜封裹,正常草繩包裝,特殊需求木箱包裝,開(kāi)箱之后,應(yīng)根據(jù)電液推桿的結(jié)構(gòu)形式仔細(xì)檢查各部分和您的要求是否一致。
2.2關(guān)于支座
根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)工作要求,有時(shí)電液推桿需要配備專(zhuān)用支座(圖六)。但支座需要專(zhuān)購(gòu)或者另配,不屬推桿附件。安裝時(shí),只要將支座固定在底腳螺絲上,再降推桿鉸耳安裝在固定鎖套內(nèi),與支座用螺栓擰緊即可。
圖六
2.3液壓油的選擇及加油量
電液推桿一般夏季用46#液壓油、冬季使用32#液壓油。須經(jīng)過(guò)濾后,方可通過(guò)加油口加入推桿內(nèi)。
推桿水平位置使用,打開(kāi)檢修口直接加油,液位線完全淹沒(méi)油路快的時(shí)候啟動(dòng)電源,確保電液推桿活塞桿完全生出即可;
推桿傾斜位置或垂直位置使用,在推桿最高點(diǎn)的加油口加油,加到足夠量的時(shí)候啟動(dòng)電源確保電液推桿活塞桿完全伸出來(lái),如果活塞桿不能縮回的時(shí)候再加液壓油,但是不要過(guò)多,避免活塞桿完全縮回而導(dǎo)致噴油現(xiàn)象。
2.4電源的要求
正常電機(jī)接線的電源要求:50HZ、380V。(非標(biāo)電機(jī),按電機(jī)電壓要求)
3.1電液推桿的使用
首先說(shuō)明:以下所指導(dǎo)的安裝方法,并不是針對(duì)所有的電液推桿都具有的工作性能,其中3.2.2、3.3.1、3.3.3的調(diào)節(jié)方法,是屬于需方指定后才具有的功能。
3.2電液推桿使用前應(yīng)注意的幾個(gè)問(wèn)題:
3.2.1有排氣螺釘必須去除排氣螺釘?。?!
如果不拆除排氣螺釘(圖七)推桿來(lái)回工作幾次后,液壓油減少的體積無(wú)法得到補(bǔ)償,會(huì)使外殼內(nèi)產(chǎn)生壓力,致使殼損壞,容易出現(xiàn)漏油。
3.2.2如何正常連接行程開(kāi)關(guān)
在用戶(hù)需要的情況下,有些推桿可配行程開(kāi)關(guān),行程開(kāi)關(guān)里共4個(gè)觸點(diǎn),分別為常開(kāi)、常閉(圖八)。到位后撞到行程開(kāi)關(guān),常閉觸點(diǎn)斷開(kāi),常開(kāi)觸點(diǎn)閉合。使用時(shí),可據(jù)此控制行程或給定信號(hào)。
圖七 圖八
3.2.3如何正常連接電機(jī)
電液推桿選用Y系列鼠籠式三相異步電機(jī),均為4級(jí)電機(jī),其接法有三角形和星型二種(圖九)
圖九
電機(jī)上相序的連接已接好,只要將三根線接上就行。調(diào)試正反轉(zhuǎn)時(shí),只需要將三根線中的兩根線對(duì)調(diào),第三根線不動(dòng)即可。
3.3如何正確調(diào)節(jié)電液推桿
3.3.1如何調(diào)節(jié)電液推桿行程
許多情況下,需方要求電液推桿配行程開(kāi)關(guān)。此時(shí)如需調(diào)節(jié)行程,請(qǐng)細(xì)看前文1.4中的電器原理圖。從中可知:撞到行程開(kāi)關(guān)后,電機(jī)即可斷電停止運(yùn)轉(zhuǎn)。所以,只要調(diào)節(jié)撞桿上的碰塊,就能達(dá)到調(diào)節(jié)行程的目的(圖十)。
圖十
3.3.2如何調(diào)節(jié)系統(tǒng)壓力
推桿根據(jù)用戶(hù)訂貨時(shí)的要求,已經(jīng)調(diào)整好系統(tǒng)壓力,即推桿的推拉力已根據(jù)要求調(diào)好,一般不需再變動(dòng)。如有異常確需變動(dòng),請(qǐng)您打開(kāi)維修蓋,慢慢旋轉(zhuǎn)集成塊上的內(nèi)六角螺栓。順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)壓力增加,反之則減小(圖十一)。
3.3.3如何調(diào)節(jié)推桿速度
推桿根據(jù)用戶(hù)訂貨時(shí)需要調(diào)節(jié)速度的要求,已經(jīng)將速度調(diào)節(jié)好。實(shí)際使用時(shí),如果仍然需要調(diào)節(jié)推桿的速度,請(qǐng)調(diào)節(jié)推桿前法蘭上的節(jié)流閥,以使流量達(dá)到速度調(diào)節(jié)的要求。順時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)速度減小,逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)速度増大(圖十一)。
圖十一
推桿的正確保養(yǎng)
推桿一般在使用半年內(nèi),要檢查油的質(zhì)量,特別是季節(jié)變更時(shí),一定要注意油的粘度,粘度不適應(yīng)時(shí),必須更換。推桿正常使用后,要經(jīng)常檢查各緊固件是否牢固可靠。
補(bǔ)充說(shuō)明:根據(jù)推桿的現(xiàn)場(chǎng)使用情況,特作以下安裝調(diào)試方面的補(bǔ)充說(shuō)明:
1、必須去除排氣螺釘,否則推桿在不長(zhǎng)的時(shí)間內(nèi)將會(huì)損壞。
2、必須按標(biāo)牌所示加足液壓油。
3、在推桿的使用現(xiàn)場(chǎng),環(huán)境溫度不能超過(guò)60℃,否則,推桿必須是特殊定做的。
4、推桿使用的初期,活塞桿會(huì)出現(xiàn)爬行現(xiàn)象,或有時(shí)推不動(dòng),這是正常的現(xiàn)象,推桿屬于排除空氣的狀態(tài),必須空載來(lái)回開(kāi)幾次,以排除液壓系統(tǒng)內(nèi)的空氣,然后才能達(dá)到調(diào)定壓力,切不可隨意調(diào)節(jié)溢流閥。
5、在調(diào)節(jié)壓力之前,最好與公司技術(shù)部門(mén)取得聯(lián)系,以保證調(diào)節(jié)的順利。
6、調(diào)節(jié)節(jié)流閥時(shí),必須注意調(diào)節(jié)的大小,否則,調(diào)節(jié)過(guò)大則推桿會(huì)出現(xiàn)鎖死不動(dòng),反之則會(huì)出現(xiàn)爬行現(xiàn)象。
7、發(fā)現(xiàn)安裝調(diào)試不能正常時(shí),請(qǐng)按照“下頁(yè)故障診斷及排除方法”去診斷排除。如果仍不能排除,請(qǐng)與公司技術(shù)部門(mén)取得聯(lián)系。
故障診斷 及排除方法
故障 | 原 因 | 排除方法 |
活塞桿不動(dòng)作 | ① 電動(dòng)機(jī)不動(dòng) | 檢查電機(jī)接線及電器 |
② 電機(jī)工作,但未加油或加油太多 | 參照推桿標(biāo)牌加油 | |
③ 電機(jī)有電流聲,但不動(dòng)作,油泵卡死 | 拆開(kāi)清洗 | |
④ 電機(jī)工作,有溢流聲,但閥不動(dòng)作 | 更換或清洗 | |
電機(jī)燒毀 | 電壓不符或缺相或電機(jī)進(jìn)水 | 檢查電器、電壓或缺相原因排除并避免電機(jī)積(進(jìn))水 |
活塞桿縮回不能伸出或伸出不能縮回 | ① 電機(jī)工作正常,電器接線不能換向 | 檢查電器接觸器 |
② 管路破裂 | 更換油路 | |
活塞桿不能往返運(yùn)動(dòng) | 閥被卡死 | 清洗或更換 |
活塞桿空載正常帶負(fù)荷不能工作 | ① 溢流閥可能壓力太小 | 加大系統(tǒng)壓力 |
② 組合密封墊損壞 | 更換組合墊 | |
③ 所用液壓油太稀 | 更換液壓油或重新加大系統(tǒng)壓力 | |
不自鎖 | ① 液壓鎖內(nèi)泄漏 | 更換、清洗液壓鎖 |
② Y圈損壞 | 更換Y圈 | |
外泄漏 | ① 密封件損壞 | 更換密封件 |
② 加油太多 | 參照標(biāo)牌加油 | |
③ 排氣螺釘未拆 | 拆除排氣螺釘 |
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